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SMT機(jī)器人自動(dòng)上下料 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-28

簡(jiǎn)要描述:

SMT機(jī)器人自動(dòng)上下料的自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)和自動(dòng)對(duì)接技術(shù),機(jī)器人移動(dòng)性能可靠,智能對(duì)接SMT產(chǎn)線(xiàn)。

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SMT機(jī)器人自動(dòng)上下料產(chǎn)品特點(diǎn)
可靠:的自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)和自動(dòng)對(duì)接技術(shù),機(jī)器人移動(dòng)性能可靠,智能對(duì)接SMT產(chǎn)線(xiàn)。
安全:自動(dòng)檢測(cè)障礙物,保證貨物、機(jī)器人、工人能安全。
靈活:機(jī)器人的輥筒平臺(tái)可自動(dòng)升降和伸縮,靈活適配不同高度SMT產(chǎn)線(xiàn)。

適用環(huán)境
重復(fù)的搬運(yùn)任務(wù);
多班制和每天24小時(shí)運(yùn)作;
室內(nèi)搬運(yùn)環(huán)境;
高頻率搬運(yùn);
往返于SMT產(chǎn)線(xiàn)與物料緩存區(qū)之間的搬運(yùn)。

眾多好處
降低運(yùn)營(yíng)成本,提高生產(chǎn)效率;
減少人力成本;
更加安全;
 

 SMT機(jī)器人自動(dòng)上下料技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXSR-SMT4511

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

 

防撞停障

標(biāo)配

長(zhǎng)**

L1000 *W550 *H1375 mm

聲光報(bào)警

標(biāo)配

機(jī)身自重(含電池)

350kg

安全觸邊

標(biāo)配

負(fù)載

100kg

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

行駛通道寬度

≥800mm

單張地圖

200000

定位精度

±5mm

工作溫度

0~40

運(yùn)行速度

1.0m/s

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

續(xù)行時(shí)間

12h

工作坡度

3°

行駛方式

雙向行駛,橫向平移

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

驅(qū)動(dòng)方式

雙舵輪

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac,4GLTE

電池規(guī)格

48V48Ah

配送平臺(tái)個(gè)數(shù)

1個(gè)

充電方式

手動(dòng)換電池

升降機(jī)構(gòu)固定

螺釘孔聯(lián)結(jié)

充電時(shí)長(zhǎng)

2-3小時(shí)

平臺(tái)負(fù)載

100kg/個(gè)

電池壽命

1500次循環(huán)

對(duì)接升降高度

260mm-1050mm

擴(kuò)展接口

USB2.0

對(duì)接升降速度

0.15m/s(可調(diào))

激光避障

標(biāo)配

配送平臺(tái)寬度 

300mm

視覺(jué)避障

標(biāo)配,3D視覺(jué)避障

配送平臺(tái)縱深 

450mm

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