卷紙搬運機器人機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-06-21

簡要描述：

卷紙搬運機器人可與印刷機上料設(shè)備自動對接，實現(xiàn)軟包印刷機無人化全自動上下料，提高車間物流效率。

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用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料；

負載1.2T；

搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器，可實現(xiàn)高精度識別和對接，完成自動上下料；

有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；

安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。

穩(wěn)定可靠、集成度高；支持激光/視覺/二維碼等各類導(dǎo)航方式；集成了豐富的電源、IO接口，支持RS232/485、can總線、以太網(wǎng)等通訊接口；適配各種輪系移動底盤。

多機器人協(xié)同調(diào)度/任務(wù)及車輛銜接/設(shè)備互聯(lián)/路徑規(guī)劃和交管/實時監(jiān)控/用戶和日志。

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卷紙搬運機器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號		LXSR-PE41200J
基本參數(shù)	外形尺寸	1350L900W750H mm
	本體自重	600kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1600 mm
業(yè)務(wù)能力	升降高度	350 mm：兩級200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	額定負載	1200 kg
	適配料卷	φ200~800mm W600~1250mm
	對接點高度	1200 mm
	托舉方式	托卷
	物料稱重	支持
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	雙舵輪
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s