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光伏工廠智能物流解決方案

產品時間:2024-04-28

簡要描述:

光伏工廠智能物流解決方案搭載核心技術LX-MRDVSR,具備視覺定位導航/避障/對接功能,環(huán)境變化不影響機器人定位穩(wěn)定;可檢測懸空、低矮障礙物,提高作業(yè)安全性;不依賴人工標記高精度對接設備。

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用于光伏車間干濕花籃的自動轉運和上下料;

搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVSR;

視覺SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選,無需人工標記,適配不同應用場景。


光伏工廠智能物流解決方案


企業(yè)需求:

該客戶生產210電池片,所用載具270*270*700mm,重量大于10kg,工序間的流轉再用人工搬運已經無法順利實現(xiàn),迫切希望采用移動機器人替代人工來實現(xiàn)不同工序機臺間的花籃自動化流轉,采集機臺生產信息、花籃流轉信息。


光伏工廠智能物流解決方案解決方案:

軟硬件配套

采用花籃上下料機器人、機器人調度系統(tǒng)RCS


作業(yè)流程優(yōu)化

花籃上下料機器人按照生產節(jié)拍自動對接生產設備,完成晶硅電池片花籃的上下料和轉運


方案技術亮點:

搭載核心技術LX-MRDVSR,具備視覺定位導航/避障/對接功能,環(huán)境變化不影響機器人定位穩(wěn)定;可檢測懸空、低矮障礙物,提高作業(yè)安全性;不依賴人工標記高精度對接設備。


制造管理系統(tǒng)MCS接入企業(yè)上層系統(tǒng)對接企業(yè)生產信息化管理系統(tǒng),做到協(xié)同調度、任務銜接、設備互聯(lián),機器人實時狀態(tài)可視可查。


項目成交:

共節(jié)省白/夜班物料運送工人65人,

大幅降低人力成本


生產線物流效率提升3倍,

有助于生產節(jié)拍進—步優(yōu)化和產能提升

制造管理系統(tǒng)MCS接入生產MES系統(tǒng),生產實現(xiàn)物流數(shù)字化,產線收發(fā)料全程可追蹤


光伏工廠智能物流解決方案技術參數(shù):


LXSR-GF3310RLXSR-FR41000R
基本參數(shù)外形尺寸1550L*980W*2150H mm2890L*1375W*1925H mm
本體自重300 kg≤500 kg
旋轉直徑1730 mm≤3165 mm
業(yè)務能力輸送線數(shù)量4條(2排2列)雙層
花籃數(shù)量20個(單條5個*4條)
輸送線間距中心距400 mm——
對接高度下層: 450mm;上層: 1300mm
(可按需定制)
640 mm & 1190 mm
額定負載300 kg400 kg
皮帶轉速0~0.3m/s可調
安全防護防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
防護范圍支持前后方向全覆蓋
支持運行方向立體防護
觸邊停障覆蓋運行前后方向
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
運動性能驅動方式雙輪差速雙舵全向
導航方式自然導航
行走速度0-1.5m/s0-0.6m/s
對接精度±2mm/±1°




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